超声波电动机结构设计灵活，利用不同的压电陶瓷极化形式和弹性体的振动模态，可以构造出不同结构的超声波电动机，直线超声波电动机是其中的一种。从结构上看，直线超声波电动机也有多种不同的类型。Wang Hong-xiang等提出了一种梁式结构的直线超声波电动机，该电机的上下两个直梁分别粘贴有两组压电陶瓷，通过施加一定频率的电压激励出定子的驻波运动，两个动子通过一定的预压力分别与两侧的定子齿接触。Huang Weiqing等提出了一种直线超声波电动机，电机的定子由两个纵向振动的作动器组成，两个作动器顶端通过一个半圆形结构连接在一起，驱动足放置在半圆结构的外侧，驱动与之接触的滑块作直线运动。直线超声波电动机作为超声波电动机的重要分支，除具有超声波电动机的低速大力矩、动态响应快、不受电磁场影响等优点外，还具有无需丝杆机构运动转换直接输出直线运动、结构简单等优点，作为控制系统执行元件在微电机系统中应用前景广阔。
超声波电动机结构设计灵活，利用不同的压电陶瓷极化形式和弹性体的振动模态，可以构造出不同结构的超声波电动机，直线超声波电动机是其中的一种。从结构上看，直线超声波电动机也有多种不同的类型。Wang Ho
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