三自由度混合磁轴承简称3-DOF-HMB，集径向磁轴承和轴向磁轴承双重功能，同时利用永磁体提供偏置磁通，具备结构紧凑、体积小、功耗低等优点，在高速、超高速场合中具备独特应用价值。

   位移检测环节是3-DOF-HMB系统的重要组成部分，位移信息实时精确获取直接决定其稳定悬浮功能的实现。目前国内外实际应用中多是直接利用电涡流式、电感式、光电势及电容式等各种位移传感器，这些传感的存在，不仅是结构复杂，轴向尺寸变大，降低系统的动态性能；而且由于机械结构的限制，位移传感器与磁轴承不能共点安装，导致系统的控制方程彼此耦合，大大增加了控制系统设计的复杂性；同时，3-DOF-HMB采用差动检测需要6个位移传感器，每个传感器价格昂贵，且易受环境干扰，致使磁轴承系统的总体价格高，可靠性低。这些问题都大大限制了基于位移传感器检测的3-DOF-HMB系统的实际推广应用。因此，探索无位移传感器的3-DOF-HMB转子位移自检测方法，对简化系统结构、降低成本、提高系统可靠性具有重要意义。