随着电机设计技术的发展,需要具有各种不同工作形式的电机以满足自动控制系统的要求,20世纪70年代起发展起来了一种新型电机——有限转角力矩电动机(以下简称LATM),它与传统电机的运动方式有所不同,能在有限转角范围内围绕某一特定中心位置做周期性往复运动,从而提供了一种特殊的工作方式。有限转角力矩电动机相比传统的力矩电动机,具有结构简单、输出力矩大、可靠性高、波动小且易于控制等突出的优点。由这类电机构成的位置伺服系统频带宽、体积小、动态响应快,适用于扫描型红外成像系统等高精度、高性能要求的控制系统。但由于有限转角力矩电动机是多变量、非线性的复杂对象,而传统的PI控制不能很好地控制它,因而在此选择滑模控制来满足其控制性能。滑模变结构控制广泛应用于电机控制领域,可以应用在同步电机、异步电机以及直流电机中。