基于神经网络的有限转角力矩电动机滑模控制基于神经网络的有限转角力矩电动机滑模控制|广州电机厂家

来源:广州电机厂家   发布时间:2016/5/3 15:29:23   点击量:  

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     随着电机设计技术的发展,需要具有各种不同工作形式的电机以满足自动控制系统的要求,20世纪70年代起发展起来了一种新型电机——有限转角力矩电动机(以下简称LATM),它与传统电机的运动方式有所不同,能在有限转角范围内围绕某一特定中心位置做周期性往复运动,从而提供了一种特殊的工作方式。有限转角力矩电动机相比传统的力矩电动机,具有结构简单、输出力矩大、可靠性高、波动小且易于控制等突出的优点。由这类电机构成的位置伺服系统频带宽、体积小、动态响应快,适用于扫描型红外成像系统等高精度、高性能要求的控制系统。但由于有限转角力矩电动机是多变量、非线性的复杂对象,而传统的PI控制不能很好地控制它,因而在此选择滑模控制来满足其控制性能。滑模变结构控制广泛应用于电机控制领域,可以应用在同步电机、异步电机以及直流电机中。

   


随着电机设计技术的发展,需要具有各种不同工作形式的电机以满足自动控制系统的要求,20世纪70年代起发展起来了一种新型电机——有限转角力矩电动机(以下简称LATM),它与传统电机的运动方式有所不同,能
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