永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计永磁同步电动机单闭环位置伺服系统设计|三环永磁同步电动机

来源:永磁同步电机厂家   发布时间:2016/4/8 16:07:09   点击量:  

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永磁同步电机厂家

 

针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性;采用基于空间电压矢量调制的直接转矩控制策略,省去了电流控制环及坐标旋转变化,减小电机输出的转矩脉动,仿真试验证明了该系统代替传统三环系统的可行性。

常见的电机位置伺服系统是在速度伺服系统的基础上,通过增加位置环来实现对电机角位移的控制。目前三环结构是传统位置伺服系统最常见的结构形式,在每个控制环上都需要相应的调节器来使被控制量跟踪参考值。目前调节器最常见的控制算法为PID控制器。这种控制方式不需要控制对象的输出输入模型信息,仅需要实际值与给定值之间的误差,原理结构简单。但随着控制对象多样化,对系统动静态品质要求不断提高,PID控制方式的缺点逐渐显现。当被控对象的工作状态多变,运行环境较复杂时,若采用三环PID控制器,一方面三个PID参数调节困难,适用范围较小;另一方面系统抗扰能力差,外界非常值扰动很容易影响系统伺服精度。自抗扰控制技术在PID控制思想的基础上,通过实时估计补偿外绕增强系统抗扰性,改善系统动静态性能,目前自抗扰控制器已被广泛应用于电机控制中,但这些研究仅以自抗扰控制器作为单个闭环上的调节器,系统总体仍保持多环结构,这样并没有完全发挥自扰控制器的优势,而且还大大增加了系统软件结构的复杂程度。

   


针对三环永磁同步电动机位置伺服系统结构复杂、参数整定困难、抗扰性差等缺点,设计了一种基于自抗扰控制器的单闭环位置伺服系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒
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