基于光栅编码器的开关磁阻电动机转子位置校政方法基于光栅编码器的开关磁阻电动机转子位置校政方法|开关磁阻电动机

来源:磁阻电动机厂   发布时间:2016/4/2 15:58:17   点击量:  

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磁阻电动机厂

 

开关磁阻电动机是一种起动转矩大、机械强度高的特种电机,区别于传统电机的是它的正常运转依赖于对转子位置实时精确的测量。针对开关磁阻电动机在实际应用过程中由于编码器的机械安装误差所造成的各种问题做出了详细的分析,并提出在电机出厂调试时,通过对A,B,C逐相通电,监测光栅编码器外圈速度脉冲的倍频信号,最终以修改控制量的方式对转子位置进行校正。经现场试验证明,校正效果良好,方案可行。

近年来,开关磁阻电动机以其优越的起动特性和超高速的运行能力被广泛应用,但是和传统电机不同的是其正常运行需要依赖电机对转子所处位置的实时和精确的测量,转子位置是开关磁阻电动机闭环控制中的一个重要的反馈信号,它不仅决定逻辑相通断,同时是抑制转矩脉动、提高电机本体出力的重要依据。目前开关磁阻电动机位置检测主要有两种方式,一是直接位置检测,其基本原理是在电机的轴承上附加一个同步旋转的传感器来实时反映当前电机转子的位置和速度,这种传感器又分为光电编码器和霍尔传感器两种类型,它们的区别也仅仅是原理上的差异,其功能上是完全等效的;

另一种是无传感器检测,这种方式主要是利用开关磁阻电动机的参数特性来确定转子的位置,比如较为常用的磁链-电流法、电流波形检测法和现在较为热门的信号调制法和附加电元件法。虽然近些年来无传感器检测越来越受人推崇,但它也具有一些难以克服的缺点,检测精度低,对控制芯片要求苛刻、检测方案普适性差等多方面原因都是限制此种方法大规模应用的瓶颈。所以,直接位置检测是一种不能够摒弃的检测方案。但是,传感器位置检测目前也存在一些问题,以光栅编码器为例,由于安装过程中对其位置调节的偏差,经常会引发控制器对电机的控制不够精确,造成转矩脉动或者是出力达不到预期值。

   


开关磁阻电动机是一种起动转矩大、机械强度高的特种电机,区别于传统电机的是它的正常运转依赖于对转子位置实时精确的测量。针对开关磁阻电动机在实际应用过程中由于编码器的机械安装误差所造成的各种问题做出了详
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