直线超声波电动机是利用压电材料的逆压电效应，使弹性体产生超声频率的微观振动，并通过摩擦作用将这种微观振动转换成宏观直线运行来直接推动负载。直线超声波电动机具有体积小、重量轻、结构简单紧凑、低速大转矩、响应快、运动精度高、低噪声运行、无电磁干扰、可直接实现直线驱动、结构形式灵活多样等一系列优点，因而在微型精密驱动系统中发展迅速，应用前景广阔。

从直线超声波电动机原理来看，电机定子需工作在共振状态下，然而共振状态并不稳定，定子的固有频率在工作过程中会受到环境温度等因素影响而发生飘逸，一定程度上会影响电机的工作性能。

压电叠堆具有能量转换效率高、电源功耗低、响应速度快、分辨率高、输出力大、输出位移大且稳定、蠕变小、实现低电压驱动、体积小等特点。由于压电叠堆的特点，在直线超声波电动机中使用压电叠堆进行激振，定子无需工作在共振状态下即可推动负载运动，拓宽了电机的工作频率。另外，采用压电堆叠可以实现电机的低电压驱动及微型化。