永磁同步电动机简称PMSM，具有结构简单、功率密度高、体积小等优点，在很多领域得到了广泛应用。目前，由于传统的PID控制器具有算法简单、可靠性高等优点，从而得到了普遍使用。然而由于永磁同步电动机具有强耦合性、参数时变性以及非线性等特点，当系统参数发生变化或者受到外界不确定因素的影响时，传统的PID控制已经不能很好地满足控制器性能的要求。为了提高PMSM控制性能并解决传统PID控制的不足，国内外研究者提出了反馈线性化控制、神经网络控制、自适应控制、模糊控制以及滑模变结构控制等。其中滑模控制因其具有快速动态响应以及对参数时变性和外部扰动不敏感的特点，得到广泛应用。