采用三维有限元的方法，对含端部磁钢永磁无刷直流电动机的反电动势进行了仿真分析，同时与无端部磁钢模型进行对比分析，并以气隙磁密度为主要研究对象，分析了气隙磁密径向分量沿轴向的分布。在进行电磁计算时，为了充分考虑端部磁钢对电机反电动势的影响，可通过引入一个端部磁钢系数k来修正二维计算结果以接近三维仿真效果。

    永磁无刷电流电动机因其结构简单、运行可靠、效率高及具有宽范围的调速能力而得到广泛的应用。永磁无刷直流电动机利用位置传感器和电子换相电路代替了传统的机械换向结构，对电机整个系统来说，转子位置的检测是至关重要的。目前，检测转子位置的基本思想有两种，一是直接用位置传感器对转子位置进行检验；二是采用无位置传感器控制，间接检测转子位置。其中无位置传感器控制主要用于运行过程中实时检测转子位置并用于换相，但对于电机的初始位置的起动问题还有待于研究。霍尔传感器因其结构简单、成本低、性能好而被广泛使用；为了能够准确地感应出磁极长度通常比电枢铁心长度大，这里定义这一部分磁钢为端部磁钢，由于端部磁钢的存在，导致实际的空载反电动势幅值明显高于不考虑端部磁钢的仿真模型。