超声波电动机的平均有效输出效率主要由定转子的摩擦界面和定子的结构决定。超声波电动机的定转子直接接触，靠摩擦驱动，电机必然存在着很大的能量损耗。随着摩擦使电机发热，且温度越来越高，导致电机的有效输出功率越来越小。当超声波电动机达到热平衡以后，其有效输出功率亦达到平衡。所以，摩擦界面的匹配情况对电机的效率起着决定性作用，必须通过研究摩擦界面的微观接触状态来改善超声波电动机性能。为提高超声波电动机的有效输出功率。以超声波电动机摩擦界面的接触情况为研究对象，通过有限元分析对接触界面的微观情况进行研究及分析，对其结构的不合理性进行结构优化，然后将前后两种结构的超声波电动机进行试验对比，体现了该结构优化的必然性和必须性。