基于电流预测控制的电动汽车用PMSM控制器设计

来源:本站   发布时间:2016/3/8 13:35:11   点击量:  

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     在国家倡导节能减排、建设低碳城市的背景下,向新能源汽车转型是我国发展低碳城市的重要途径之一。与传统燃油汽车相比,电动汽车具有排放少、效率高、削峰平谷作用的优点,加之我国具有丰富的锂资源和国家政策支持,电动汽车将成为我国新能源汽车转型的首选。

    电动汽车三大关键技术包括整车技术、电池技术、电机与控制技术,同时,永磁同步电动机与其他类型电机相比,具有明显优势。

    永磁同步电动机采用矢量控制的方法控制车用PMSM,可以看到电机电流波形较好,但并未看到其转矩或转速控制效果。而直接转矩控制系统则采用了直接转矩控制PMSM。更加适合于电动汽车的应用工况,不过因为直接转矩控制中采用了滞环比较器,转矩和磁链存在高频干扰不可避免。相比较其他控制方法,电流预测控制方法具有预见性和目的性,且具有高动态响应、易实现,甚至理论上可以实现零电流误差控制的优点,特别适合于要求电流控制器具有高动态响应能力的系统。电动汽车通常对电机驱动控制系统的快速响应特性有较高的要求,而对其稳态精度没有太高的要求,因此电流预测控制方法是理想的选择。

   


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