来源:永磁电机厂家 发布时间:2015/12/1 17:00:16 点击量:
永磁电机厂家:以水母为研究对象,模仿其喷水推进方式,设计了SMA丝驱动的仿生伞体喷水推进器。首先研究了水母的形态特征、运动方式及肌肉结构,建立了水母伞体的动作特征和推进力的数学模型。其次对水母伞的肌肉结构进行了模块设计,研制了SMA丝驱动的动作单元,并对其驱动特性进行了实验研究。
广州电机供应商最好设计了6个内嵌式动作单元驱动的仿生水母伞体推进器,利用流体动力学手段对其进行了仿真研究,并在设计硅胶模具的基础上完成了原理样机的制作。 21世纪人类越来越重视探海洋世界,水下机器人作为一种有力的工具得到了广泛的应用。
永磁电机在机器人工作中的应用商业应用中,水下机器人能完成石油和天然气行业的海底测绘。水下机器人也广泛用于开展各种军事任务,如探测水下矿山、潜艇的探测和检测。其他用途还包括海底动物的迁移、检测化学药剂。受到大自然的启发,科学研究者根据海洋生物的形态特征和运动方式研制出仿生鱼、仿生虾、仿生海龟等各种仿生水下机器人,以满足各种需求。目前研究较多的电机驱动式水下推进方式具有噪声大、驱动机构复杂和灵活性低的缺点。
如果能利用智能材料为驱动源就可以避免这些缺点。智能材料使得仿生水下机器人研究有了新突破,也成为了仿生机器人领域的研究热点。
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