针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究,为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪,提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代替了传统DTC(直接转矩控制)控制中的滞环比较器和选择开关表,降低了磁链和转矩脉动,获得了更优越的性能。此外,采用自抗扰控制(ADRC)设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动。仿真结果表明:基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制系统具有磁链和转矩脉动小、速度跟踪快和抗干扰能力强等优点。
随着环境污染的日益严重,节能减排、发展新能源已成为世界各国研究的首要任务。电动汽车以其低噪声、无污染、零排放等优点成为现代汽车的发展趋势。电动汽车用电机控制系统是电动汽车的关键技术之一,决定着电动汽车的整体运行性能。受车辆使用的影响,电动汽车用电动机要求具有过载能力强、转矩响应快、调速范围广、功率密度高、低转矩脉动等特点。与直流电动机、感应电动机和开关磁阻电动机等相比,永磁同步电动机更适合用于电动汽车驱动系统,听得到广泛的应用。
目前电动汽车用永磁同步电动机控制系统通常采用直接转矩和矢量控制。与矢量控制相比,直接转矩控制不需要复杂的矢量变换,没有电流闭环结构和PWM信号发生器,控制结构简单,受电机参数影响小,能获得较佳的动态性能。但传统的直接转矩控制采用滞环比较器和开关表,导致转矩波动较大,对控制精度和稳态性能有较大的影响。
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