电动车用直流串励电动机的分数阶控制研究电动车用电机|直流无刷电机|广州电机经销商

来源:永磁电机厂家   发布时间:2015/11/13 15:43:27   点击量:  

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永磁电机厂家

 

     针对直流串励电动机工作时的非线性及参数时变特性,采用分数阶微积分,建立直流串励电动机的分数阶PI控制器。采用双线性变换和连分式展开式法对分数阶微积分算子进行近似数字离散化处理,得到离散分数阶PI控制器。为抑制控制器中积分环节的饱和效应,通过设定阈值,判断误差与阈值的大小关系来确定积分环节是否起作用,仿真与实验结果表明,该控制方法可使直流串励电动机获得好的控制性能,且具有较强的鲁棒性。

    直流串励电动机具有过载能力强、低速转矩大、结构简单、可交直流两用、起动性能好等特点,广泛应用在电动工具以及电动叉车、电动巡逻车等低速车辆上。串励电动机机械特性表现为非线性的软机械特性,当负载转矩增大时,电机转速下降快,影响电机工作稳定性。为了满足使用过程中对串励电动机动态调速特性的要求,开发高性能的控制系统具有重要意义。

    常规PID控制简单易用,但依赖于被控对象,适应性较差,因此在常规PID调速控制系统基础上,一些智能控制策略被提出。陈浩等人在利用常规PID控制器确定三个参数取值的基础上,给出参数匹配范围,提出采用遗传算法从匹配范围中优化常规PID控制中参数值进行串励电动机的闭环调速。有学者在模糊控制器的基础上,采用梯度法在线调整合修正模糊控制器控制规则,实现模糊控制器的自效正,用于提高串励电动机的转速响应特性。

    分数阶数积分理论是对任意阶数的积分与导数进行研究,用其建立的物理模型能够更准确地描述物理系统自身,且分数阶微积分可有效扩展系统参数的稳定域,近年来在控制邻域得到广泛关注。

    广州市浙联电机有限公司是浙江联宜电机股份公司广东地区最大的品牌服务商。主要销售“LINIX"联宜品牌系列电机。"LINIX"国家出口免检。我们的主营产品有:联宜电机:交流电机、直流电机、直流无刷电机、同步电机、步进电机、交流伺服电;联宜传动:齿轮轴减速器 平行轴减速器 蜗轮减速器;联宜数控:无刷驱动器、步进驱动器、交流减速器、编码器系列。

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针对直流串励电动机工作时的非线性及参数时变特性,采用分数阶微积分,建立直流串励电动机的分数阶PI控制器。采用双线性变换和连分式展开式法对分数阶微积分算子进行近似数字离散化处理,得到离散分数阶PI控制
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