对双定子单转子旋转型超声电动机工作时定、转子接触面积过小的问题，对电机转子进行柔性设计，采用有限元法建立定转子接触模型，进行静力学和动力学分析；得到了转子的接触压力分布和电机的转矩—转速特性，并与刚性转子进行比较；结果表明，柔性转子在性能上优于刚性转子。仿真结果对双定子单转子旋转型超声电动机的设计具有重要指导意义。

     超声电动机是一种新型电机，其原理是利用压电陶瓷的逆压电效应，通过激励电压的作用使定子产生振动，之后再通过定转子间的摩擦力，实现电能到机械能的转换，使转子产生定向的转动。与传统电机相比，它具有结构简单、低速大转矩、响应速度快、不受磁场干扰等优点。在工作控制、轿车电器、计算机、智能机器人和航空天邻域有着广泛的应用前景。

      由于超声波电动机的特殊结构和运行机理，使得超声波电动机具有不同于传统电磁型电机的优点，但也有效率低输出功率小的缺点。造成这些缺点的主要原因是定、转子在相互作用时其接触面积过小，这使得弹性体中的振动能利用率不高，限制了电机的输出能力；因而有效增大定转子接触面积对于提高超声电动机效率是非常必要的。一般来说，改变定子和转子的结构可以达到以上的目的，国内外学者针对定子的设计进行了研究，并取得了一定的成果，对于转子的设计，一般都提高它的柔性，徐志科用软件ANSYS建立定转子二维接触模型，比较了刚、柔转子情况下接触面上的应力分布，仿真结果表明柔性转子具有更好的接触范围，蒋春容提出了U型柔性转子，通过仿真证明，电机在转速和转矩上都有明显提升，原因是采用U型转子时接触面积更大。

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