为了研究控制器不同控制方式对永磁电机的影响，以一台注塑用永磁伺服电机为研究对象，根据电机实际结构域控制参数，建立了两种控制策略的永磁伺服电机二维瞬态有限元场路耦合模型。分析了两种控制方式下电机相电压、电枢电流波形及其谐波含量情况，研究了方波控制与正弦波控制两种控制方式对电机定子齿部磁密与气隙磁密的影响。最后，永磁伺服电机正弦波控制计算结果与实测结果对比，证明了计算方法的准确性。

     永磁电机系统具有逐步取代传统直流伺服系统的趋势，已成为现代伺服技术重要的发展方向。永磁同步电机具有结构简单、效率高、功率因数高等多方面优势，符合高效节能的发展方向，在注塑机、数控机床、机器人、航空等行业已得到广泛应用。

     永磁同步电机需要控制器供电，而控制器供电是可能会增大定子输入电流的谐波含量，造成电机的定转子损耗增加，效率降低，并且影响电机工作时的温升，影响电机的使用寿命。因此研究控制器对永磁伺服电机的影响非常重要。

电机受控制器的影响，使其内部电磁场变得非常复杂。一般研究永磁伺服电机用理想电压源或者电流源作为电源，忽略了谐波的影响。为了更精确的计算控制器对电机内部电磁场的影响，本次采用了控制电路与电机瞬态有限元模型直接耦合的计算方法。

      永磁电机运行在额定状态，方波控制时电枢电流谐波含量比正弦波控制时大了3.4A。方波控制时电机定子齿最大磁密比正弦控制时磁密最大的齿部中心线上径向磁密最大值比正弦波控制时大了0.12T；造成电机方波控制时定子铁耗比正弦波控制时大，并且可以推测电机工作在重裁情况时定子齿更容易饱和。方波控制时电机气隙磁密谐波含量比正弦波控制时电机气隙磁密谐波含量大，造成方波控制时转子护套涡流损耗大。对于此样机，方波控制电机电磁转矩波动比正弦波控制时电机电磁转矩波动大了5.6倍。

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