永磁同步电机(以下简称PMSM)具有控制简单、可靠性高、运行效率高等优点,可满足控制系统对应速度、控制精度的要求。同时永磁同步电机的非线性、强耦合等特性决定了在一些高性能应用领域,必须采用先进控制策略如自适应控制、神经网络控制、滑模控制等解决控制系统得分非线性、自适应能力差等问题。
电流控制一直是永磁同步控制的核心问题,在很大程度上决定了电机的运行性能。但是由于外部扰动、电流耦合、参数时变等因素的影响,电机控制性能大大降低。针对上述问题,周华伟等人基于内膜控制和滑模控制设计了一种电流控制器,用于电流解耦控制,提高了电机控制系统的鲁棒性。
永磁同步电机电流控制方法,建立了永磁同步电机的数学模型,设计了快速终端滑模控制器以及自适应控制器,并将二者适合,利用李雅普诺夫函数分析了系统的稳定性。经仿真实验可知,所述控制的策略可以有效地消除未知因素对电流控制性能的影响,而且可以较好地解决永磁同步电机电流耦合问题,同时在很大程度上提高了系统的鲁棒性。