来源:本站 发布时间:2015/7/30 16:44:24 点击量:
以永磁同步电动机(以下简称PMSM)作为驱动对象,实现恒转矩和恒功率区域的全速运行受到广泛关注,如数控机床、机器人、电动汽车等应用场合。由于PMSM直接转矩控制(以下简称DTC)系统是基于定子磁场定向,克服了矢量控制易受参数变化影响的缺点,因此具有结构简单、转矩响应快、易于实现、鲁棒性好、可靠性高等特点。
近年来,针对PMSM DTC控制系统的全速运行做了大量研究工作,更多内容体现在转矩脉动抑制、磁链准确观测、弱磁升速运行及无速度传感器等方面,而对转矩控制系统的非线性问题及系统效率优化等方面的研究较少。因此,针对PMSM DTC系统的上述问题,本次提出采取泰勒级数一阶近似方法来解决系统的线性问题,同时采用最大转矩电流比(MTPA)控制并配合弱磁控制实现系统的全速运行。试验结果表明,系统响应速度快、速度跟踪准确、抗扰性能好、系统效率更加优化。