谐波传动技术的发展始于20世纪中期，它是随着航天和空间技术的发展，在弹性薄壳理论的基础上出现的一种新型传动技术。它具有运动精度高、重量低、体积小、承载能力大，并能在密闭空间和介质辐射的工况下正常工作等优点，被广泛应用于新型微特电机领域。

    超声波电动机的研究始于上世纪60年代，近30年开始受到重视并得到较快发展。随着科技的不断创新，对电机的要求也越来越高，超声波电动机以其低速大转矩、定位精度高、力矩密度高且不受电磁干扰的独特特点适应了科技对微特电机的要求。