以1500kgDE 6*6电驱动地面无人平台为研究对象，结合MATLAB计算软件和动力学分析软件，建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果，验证了平台的仿真精度和有效性，为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。

    良好的机动性、战场生存能力、更少的后勤保障需求以及充足的电能供给使得电驱动系统成为未来陆战平台的重要发展方向。美国虽然取消了未来战斗系统项目，但仍旧保留了地面无人作战平台等内容；德国的“新型装甲平台计划”、英国的“快速奏效系统”以及法国的“空地一体作战系统”中，都把无人地面平台作为重要的发展方向。而我国在此方面的研究处于刚刚起步阶段，虽然全国性的无人车鼻塞也进行了几次，但参赛的平台多为汽车平台改装而得，在越野性能和作战需求方面相差甚远。基于此，本文以1500kg，6*6电驱动无人地面平台为对象，建立平台的联合仿真模型，并通过试验对模型的有效性进行验证，为平台优化设计和后续的拓展研究打下基础。