介绍了轴向磁路式旋转音圈的原理和等效磁路，给出了电机设计的基本参数约束条件。利用有限元软件进行了模型仿真与性能计算，并分析了音圈电机的电枢反应。给出了不同左右定子底座材料时的气隙磁密、最大力矩和重量的计算结果对比。该文对音圈电机的工程应用具有参考价值。

    音圈电机是一种特殊形式的直驱电机，在航空航天等领域的使用越来越广泛，用来驱动小惯量负载在有限范围内运动。当驱动机构在较小的角度范围内做精确的位置扫描时，要求其具有较高的力矩密度和较小的力矩波动。传统的驱动方式时使用不仅电机或有限转角力矩电机，但步进电机力矩波动较大，控制精度低；有限转角电机体积和转动惯量都较大，因此旋转式音圈电机是替代有限转角力矩电机的理想选择。

    目前音圈电机的主要研究集中在提高永磁体利用率和改善电机力矩系数这两方面。美国公司1997年的专利介绍了封闭式磁路音圈电机选择性去除材料的方法以增强音圈电机性能，音圈电机气隙磁密等于甚至可以大于永磁体的剩磁，电机电气时间常数小，推力质量比高。新加坡ASM公司的G.P.Widdowsom介绍了一种双面磁钢结构轴向单词路结构的牵引全电机的最优设计方法，蚊帐给出了该类电机气隙磁密和输出力矩的估算方法，以及通过有限元算法进行精确计算的过程。韩国的Jangwon Lee等提出了利用水平集方法进行永磁体拓扑结构的最优设计的方法，通过该方法合理的设计永磁体和铁磁材料的形状以获得最大的作用力。

    本文结合国内外最新研究现状，对一种新型轴向磁路旋转式音圈电机进行了研究，对其电枢反应问题和定子底座材料的影响进行了专门研究和对比。本文的研究成果对于此类电机的设计和分析提供了依据，对于其理论研究和工程应用具有重要的参考价值。