所谓容错，应包含两重意义：电机故障时需要维持和正常时相同或相当的性能；电机需要安全，没有任何灾难性的破坏。

    电驱动系统的改进和可靠性评估可以分为三个层次：1）现有系统的可靠性评价指标和方法；2）不改变硬件情况下的现有系统可靠性改进的算法的解决方法；3)基于可靠性为导向的整体系统容错操作的解决方案。

    航空航天、舰船、高铁、电动汽车因为涉及到生命安全，这些行业的快速发展给可靠性技术提供了很好的发展机遇。可靠性技术正由以硬件双余度技术为标志的初级阶段向以软件双余度技术即容错技术为标志的高级阶段发展。前者相当于系统级双余度，后者相当于相双余度；前者是拼装式、被动控制，而后者是智能化、主动控制；后者是前者的技术升级进步，可以花更小的代价实现相同或相当甚至更好的功能。特别是对于体积、重量首先的应用场合，容错技术显示出很大的优越性。

    多相电机驱动系统越来越广泛地应用于大功率及高可靠性的场合，如核电、高铁、多电、全电飞机、电动汽车等。多相电驱动系统相比较传统三相电驱动系统的优点有：1）最低次谐波的谐波次数增加，谐波含量减小，更容易滤波，且可以有效降低转矩脉动，控制性能更好；2）一旦发生缺相故障，控制其它健康相继续平稳可靠运行；3）可以有效降低功率管的单管容量，用低压器件实现大功率；4）拥有更多的电压矢量资源，更有利于控制电机磁链和转矩。