无轴承永磁薄片电机由于永磁转子的特殊性，不仅具有无轴承电机的优点而且可以实现3个自由度（1个轴向自由度和2个扭转自由度）的被动悬浮，使得控制系统更加简单。在论述无轴承永磁薄片电机被动悬浮和径向主动悬浮机理的基础上，对无轴承永磁薄片电机的电机结构、控制策略、传感器检测技术等方面的国外研究现状以及未来的发展趋势进行了归纳与总结。

      磁悬浮轴承是利用磁场将转子悬浮于空间，实现转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承，由于其具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及高速度、高精度等一系列优点，在机械加工、能源储存等领域得到广泛应用。

       将高速旋转电机中的传统机械轴承，运用磁轴承替代便构成了磁悬浮轴承支承的高速电机，但是磁悬浮轴承支承的高速电机占据轴向的体积大，导致电机轴向长度达，并需要一定数量的励磁线圈和逆变装置，同时控制系统复杂、成本高等一系列因素影响了磁悬浮轴承支承的高速电机在工业领域的应用范围。为了解决磁轴承的缺点，将产生悬浮力的悬浮力绕组嵌入在电机定子铁心这中，使得电机定子绕组不仅可以产生电磁转矩，同时可以产生自悬浮力，就形成了无轴承电机。

      由传统的磁悬浮轴承支撑的电机到无轴承电机，为了进一步减少系统的复杂性，必须尽可能的让更多自由度实现被动悬浮。无轴承永磁薄片电机是无轴承电机研究的新领域，其永磁转子的轴向长度远小于转子外径，成薄片状，是5自由度全悬浮电机，可以利用悬浮力绕组实现2个径向自由度的主动悬浮并根据磁阻最小原理实现3个自由度（1个轴向自由度和2个扭转自由度）的被动悬浮。这种电机不仅具有无轴承电机的一系列优点，还具有体积小、功率因数高、损耗小等特点，在化工、制药、生物医学工程中具有广阔的研究前景。

      本文在总结近年来无轴承永磁薄片电机关键技术方面的研究成果和研究现状的基础上，从电机本体结构优化、数学模型建立、控制策略以及传感器技术和可靠性等方面分析了无轴承永磁薄片电机的未来研究趋势和发展方向，以期可以无轴承永磁薄片电机的发展和应用提供一定的借鉴。