来源:本站 发布时间:2015/5/7 17:13:11 点击量:
为了保证无刷直流电动机换相可靠,需要安装转子位置传感器,以获取相对准确的电机转子磁极的位置信息。采用dsPIC30F4011设计了BLDCM调速控制系统的位置学习方法。实验表明,采用该方法,电机与控制器接好线后,只需经过一次位置自学习,就可以正常运转,而且系统运行稳定可靠。
随着电机控制技术和电机本体设计的不断完善,无刷直流电机(以下简称BLDCM)具有调速性能好、效率高、过载能力强、安全可靠、性能稳定等特点,它既具有直流电动机的特点,因而在电动自行车、电动汽车、风机、泵类、数控机床、空调压缩机等方面和领域有着广泛的应用。为了保证BLDCM换相可靠,需要安装转子位置传感器,以获取相对准确的电机转子磁极的位置信息。常用的转子位置传感器有霍尔位置传感器、光电编码器以及旋转变压器。目前,大多数使用的是霍尔位置传感器,这是因为开关式的霍尔位置传感器结构简单、体积小、成本较低,而且便于安装, 被广泛应用于对控制精度要求不高的场合。
然而用户用在使用某些BLDCM控制器时,首先需要确保电机绕组线、电机上的霍尔位置传感器的信号线与控制器的接法是匹配的,否则将造成电机无法运转或者电机出力减小,脉动增大。传统的方法是对调电机出线或者对调霍尔位置信号线,当控制器和电机的接线匹配时,电机方可正常运行。但有一些场合,一旦将电机与控制器接好后,就不能或不便于拆卸,故而需要一种基于霍尔位置检测自学方法。本文对霍尔位置传感器信号线、电机线与控制器相关端子接线完成后的电机运行状况进行分析,并在此基础上提出了一种基于霍尔位置传感器的BLDCM位置自学习的方法。