定子磁链的准确观测对于DTC系统十分重要。针对传统U-I模型观测磁链时直流分量造成积分漂移的问题，存在两种常用的方法来改进磁链观测器：一阶低通滤波器和幅值限定补偿积分器。分析得知，在DTC系统中基于幅值限定补偿的积分器可以观测到更准确的磁链值。在DSPACE平台下分别搭建不同磁链观测器的DTC仿真模型，实现永磁同步电机的实时控制。结果表明，基于幅值限定补偿的磁链观测器较低通滤波器提高了观测精度。

    目前，永磁同步电机传动系统发展迅速，直接转矩控制时当前电机控制系统中常用的方案。DTC是先建立电机数学模型，计算出定子磁链和转子在两相静止坐标系下的表达式，然后根据定子磁链和转矩的控制需求，选择合适的电压控制矢量来实现电机的精确控制。在此过程中，必须基于观测到定子磁链值才能计算出电磁转矩与定子磁链的开关信号。因此在DTC系统中，对电机定子磁链的观测将直接影响电机的控制效果和运行性能。

    根据模型输入量的不同，定子磁链的观测可以分为三类：电压量观测模型、电流量观测模型、两者相结合的观测模型。其中，电压量观测模型的结构比较简单，在磁链计算时需要了解的与电机有关的参数就一个，容易确定的定子电阻，因此该模型最常用。由于纯积分器电压模型会因反电动势中存在的直流偏移和初始值问题而产生积分漂移，导致磁链观测不准确，通常采用低通滤波器来解决纯积分器的不足。但是采用低通滤波器进行磁链观测时，磁链计算结果在幅值和相位上存在误差，从而降低了观测器的精度。在文献中，对低通滤波器算法进行了改进，提出了一种新算法。该算法首先对定子感应电动势的相位和幅值进行不产，再通过低通滤波器，从而对定子磁链进行观测，该方法解决了低通滤波器磁链观测模型法的不足。文献提出了另一种定子磁链观测器相位和幅值同时不产的方法，以一阶低通滤波器为基础，分析其频域表达式，从而得到估算定子磁链矢量的补偿表达式。在文献中，对异步电机DTC提出了磁链观测的改进积分器方案，其中基于幅值限定补偿的磁链观测器在DTC系统中适用性较强，因此得到广泛关注。