电动螺丝刀具有独立供电、使用方便、扭力精度相对高、操作手感舒适等有点，是现代工业生产装配中提升工作效率和产品品质必不可少的生产工具。但目前市场上传统电动螺丝刀大多采用串励有刷直流电动机作为动力源，功率密度较低，且电机在运转中碳刷易磨损产生电火花，长时间高频率地操作螺丝刀容易发烫，导致日后维护成本较高，寿命短；另外，传统电动螺丝刀采用模拟控制，功能单一，不能适应现在家电、通讯设备、电子电器等高端行业的高装配工艺和智能化要求。

     永磁无刷直流电动机根据转子位置反馈信号控制电子功率管完成换相使得定子绕组流入交流方波电流，具有功率密度大，动态响应快、控制性能好等优点，已经越来越广泛地应用与中小功率的高性能电机调速和军民用伺服控制系统中。目前，国外高端电动工具产品中，采用基于单片机的数字控制和现代电力电子技术设计的驱动器技术，实现无刷直流电动机全数字化只能控制，达到减小产品体积，提高转矩输出，延长使用寿命，全面地提升了产品性能。

     本文以电动螺丝刀用无刷直流电动机为控制对象，针对其工作原理和应用特点，从硬件设计和软件控制策略设计两方面完成了基于PES331单片机为核心的数字控制器驱动系统设计，最后通过实验验证了设计的正确性。