常见电传动系统靠实电力实现能量传递,往往采用电机组发电,分配传动到轮边牵引电机驱动,传统的变速箱等机械太过沉重而被取代,这区别于混合动力汽车发动机+电池的动力供给传递方式。自卸车广泛被用作露天矿山的主要运输工具,因电传动方式成本低、效率高、维修方便,在百吨级以上自卸车中多被采用,且装甲车、机车等领域也多有应用,形式稍有区别。电传动系统中牵引电机特性对整车动力参数影响尤为突出,牵引电机与整车综合性能匹配和评价成为急需解决的问题,有必要建立一个以牵引电机为核心的综合评价体系。
在实际生产和选购中厂家对牵引电机往往以单体进行考虑,满足基本特性要求即可,而没有嵌入到整个电传动系统中统筹考虑,只依靠台或基本参数匹配进行测试,较难保证评价的准确性和客观性。国内外对自卸车电传动评价方面的研究较少,多针对混合动力系统燃油等多方面进行分析评价,国内北京理工大学王伟等利用灰色关联度及实验模拟对电机进行了性能评价;而在国外Livint Gheorghe等针对混合动力汽车控制算法进行分析评价,Sung Chul Oh利用硬件在环的方式针对电动车电机提供了评价分析,以上这些研究都没有围绕电传动系统展开。
本文充分利用本单位在设计中积累的自卸车各方面数据,根据矿用自卸车用牵引电机及电传动系统特点,提出了根据电传动系统组成及能量传递的不同方面来分别提车评价指标,主要包括电动机厂家、柴电机组厂家、轮边减速器厂家和电传动系统集成厂家,以电传动试验和计算机仿真平台为评价测试手段,采用粗糙集理论的评价方法,建立了针对不同类型及特点的电动机机综合性能评价体系,综合电传动系统对驱动电机需求,又突出各类型电动机特点,以此检验各种电机性能。