双非奇异终端滑膜的SPMSM无源控制直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

来源:本站   发布时间:2015/1/26 15:03:01   点击量:  

——

    永磁同步电动机以其功率密度高、运行效率高及结构可靠等优点,得到了广泛的应用。近年来,包括无源控制、自抗扰控制、预测控制、滑膜控制在内的许多控制理论被逐渐应用到PMSM的调速系统中。

    滑膜控制因其不受参数变化、外部扰动影响,不依赖模型,无需系统在线辨识,物理实现简单,近年来该方法在PMSM调速系统的设计中研究较多。本文提出了一种永磁同步电动机的高阶滑膜控制策略,有效地消除了传统滑膜控制中固有的斗阵问题。本文设计了PMSM混合非奇异终端滑膜速度控制器,弥补了非奇异终端滑膜控制的不足,实现了状态变量的全局快速收敛。

    无源控制从电动机的能量观点考虑,是一种全局定义且全局稳定、无奇异点的控制方法。本文设计了PMSM的端口受控哈密顿系统速度调节器,要使系统性能得到有效提高,需要设计负载转矩估计器。

    通常PMSM调速系统的转子位置和速度信息由机械速度传感器得到,但其增加了系统成本,受环境影响较大,易出现故障,降低了系统可靠性。无速度传感器在调速系统的应用研究已成为当前研究热点,本文构造了一种引入估算扩展反电动势反馈的新型滑膜观测器,提出了一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑膜观测器在低速段的观测范围。

    本文利用非奇异快速终端滑膜控制设计速度调节器得到,作为无源控制器的输入,在坐标系下定义扩展反电势基础上,利用非奇异终端滑膜观测方法建立了速度观测器,转子位置和速度信息由锁相环跟踪算法解调,抑制了滑膜固有的抖振现象,提高了位置/速度的估算精度。

   


广州市浙联电机有限公司专业从事直流无刷减速电机制造、自动门电机销售、减速交流电机批发采购、步进电机报价、永磁直流减速电机选购要点?、的生产厂家及供应商,欢迎订购咨询热线:13928762065
上一篇永磁同步电动机伺服系统反步法控制研究
下一篇基于遗传算法实现单相串励电动机闭环调速
热门标签:直流无刷减速电机制造商|自动门电机销售|减速交流电机批发采购|步进电机报价|永磁直流减速电机选购要点

相关产品RELATED PRODUCTS

——
90W直流无刷电机45ZWN24...

90W直流无刷电机45ZWN24...

90mm直流无刷电机90ZWN

90mm直流无刷电机90ZWN

老年人代步车电动驱动后桥电机方案

老年人代步车电动驱动后桥电机方案

直流电机

直流电机

DC24V/12V直流永磁电机4...

DC24V/12V直流永磁电机4...

DC12V/24V直流电机55Z...

DC12V/24V直流电机55Z...

小型25W直流电机55ZY/70...

小型25W直流电机55ZY/70...

30W/40W/50W直流电机6...

30W/40W/50W直流电机6...

50W直流电机76ZY/80JB

50W直流电机76ZY/80JB

60W/80w/120W直流电机...

60W/80w/120W直流电机...

LINIX联宜 4W交流减速电机...

LINIX联宜 4W交流减速电机...

6W交流电机YN60-6

6W交流电机YN60-6

热点资讯HOT NEWS

——
Copyright ©广州市浙联电机有限公司,Inc.All rights reserved.  备案号: 粤ICP备14047439号-1