来源:本站 发布时间:2015/1/26 15:03:01 点击量:
永磁同步电动机以其功率密度高、运行效率高及结构可靠等优点,得到了广泛的应用。近年来,包括无源控制、自抗扰控制、预测控制、滑膜控制在内的许多控制理论被逐渐应用到PMSM的调速系统中。
滑膜控制因其不受参数变化、外部扰动影响,不依赖模型,无需系统在线辨识,物理实现简单,近年来该方法在PMSM调速系统的设计中研究较多。本文提出了一种永磁同步电动机的高阶滑膜控制策略,有效地消除了传统滑膜控制中固有的斗阵问题。本文设计了PMSM混合非奇异终端滑膜速度控制器,弥补了非奇异终端滑膜控制的不足,实现了状态变量的全局快速收敛。
无源控制从电动机的能量观点考虑,是一种全局定义且全局稳定、无奇异点的控制方法。本文设计了PMSM的端口受控哈密顿系统速度调节器,要使系统性能得到有效提高,需要设计负载转矩估计器。
通常PMSM调速系统的转子位置和速度信息由机械速度传感器得到,但其增加了系统成本,受环境影响较大,易出现故障,降低了系统可靠性。无速度传感器在调速系统的应用研究已成为当前研究热点,本文构造了一种引入估算扩展反电动势反馈的新型滑膜观测器,提出了一种反馈增益系数的自适应算法,拓展了滑膜观测器在低速段的观测范围。
本文利用非奇异快速终端滑膜控制设计速度调节器得到,作为无源控制器的输入,在坐标系下定义扩展反电势基础上,利用非奇异终端滑膜观测方法建立了速度观测器,转子位置和速度信息由锁相环跟踪算法解调,抑制了滑膜固有的抖振现象,提高了位置/速度的估算精度。