在以前的研究中，无刷直流电动机Sensorless控制方法往往在电机告诉运行时，能够有效地替代位置传感器，实现电机的正常换相。但是，当电机低速运行时，却不能满足正常的换相要求。因为这些控制原理都是通过电机三相反电势的性质来实现，依赖于可靠稳定的三相反电势信号。可是当电机处于低速区时，三相反电势很小，并且端电压信号中包含了很多噪音，以往的方法并不能克服这一问题。然而，日常的生活中，某些场合需要比较宽的调速范围，已达到性能要求。因此，本文采用新的控制方法——L/H控制阀，实现比较宽广的调速频域。

    L/H控制，即将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区，在不同的区域分别采用相对应的控制方法，以实现电机宽速度调节。本文在低区域采用一种新的反电势逻辑电平积分法，高速区域采用反电势三次谐波法。