无刷直流电动机既具备传统直流电机良好的起动特性和宽广平滑的调速性能，同时又拥有高效率、低噪音、较大的输出转矩等优点，在交通、医疗、计算机、家用电器、工业自动化等领域中得到了广泛的应用。

    传统的无刷直流电动机获取转子位置信号采用一种直接的检测方式，使用位置传感器。但是，由于电机中存在位置传感器，不但电机的尺寸、重量增加了，而且还加大了电机的制造成本。同时，增加的接口和线路不易于电机的生产与安装，并且极大地限制了其在特殊环境下的应用。无刷直流电动机通常使用一个或者多个霍尔传感器检测电机转子位置信号。然而，当检测环境温度达到120摄氏度以上时，霍尔传感器并不适用。为了缩小电机的尺寸，降低其制造成本，并使驱动系统在多重环境下均能正常工作，研究基于sensorless技术的传动系统具有重要的意义。