直流电机具有宽广的调速范围,平滑的无级调速特性。利用PWM 脉冲信号的占空比决定输出到直流电机的平均电压的大小。通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以实现无级连续调节。本文以AT89S51单片机为核心,提出了基于直流电机调速与测速系统的设计方案,然后给出了系统的主电路结构,以及驱动电路设计和系统软件设计。本方案充分利用了单片机的优点,具有频率高、响应快的特点。直流电机是工业生产中常用的驱动设备,具有良好的起动、制动性能。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成。控制系统的硬件部分复杂、功能单一,调试困难。本方案采用单片机控制系统,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。
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