3.2电源输入

驱动器工作电源为直流电源，输入电压范围在24V~48V之间。

输入电源极性切勿接反！！！

驱动器工作方式为恒电流控制，工作时，驱动器通过将输入的电源按PWM斩波的方式输出给电机。因此输入的电源会影响驱动器的表现。

电源选择参照：

电压：

步进电机具有随着电机速度升高而力矩下降的特性，而输入电源电压的高低会影响电机高速力矩下降的幅度。适当提高输入电源的电压可以增强电机在高速运行时的转矩输出。

因此，如果期望获得较好的高速性能，则需要提高驱动器的供电电压；而低速时的应用，选择稍小的电压，可以适当降低电机的发热。

电流：

驱动器工作的过程是将输入的高电压低电流的电源转换成电机绕组两端的低电压高电流。因此电源的电流会低于驱动器输出给电机的电流值。

实际使用时，根据电机的型号、负载转矩等因素选用合适的电源。

再生电压的影响：

步进电机在工作时，同样保留发电机的特性。在减速时，负载积累的动能会转化为电能经过驱动器的电路。这一部分能量会叠加到驱动器电路和输入电源上，引起驱动器电路和电源的保护。

在设定电机运行指令时，应注意加减速时间的设置。

另外，在驱动器断电时，拉动负载使电机运动时会看到驱动器LED指示灯亮。这一现象也跟上述原因有关。